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自动化立体仓库

时间：2009-10-24 点击：次来源：本站整理作者：佚名 - 小 + 大

所谓自动化仓库，是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发自动化作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。将上述两种仓库的作业结合的仓库称为自动化立体仓库。

一、自动化仓库的分类
（一）按照储存物品的特性进行分类
（1）常温自动化立体仓库系统
（2）低温自动化立体仓库系统
（3）防爆型自动仓储系统
（二）按照自动化立体仓库建筑形式进行分类
（1）自立式钢架仓储系统
（2）一体式钢架仓储系统
（三）按照自动化立体仓库设备形式进行分类
按照自动化立体仓库设备形式来划分，自动仓储系统可以分为单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架、水平式钢架子母车系统等等。
二、自动化立体仓库的优缺点
（一）自动化立体仓库的主要优点
（1）仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能够大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能够大大提高作业效率。
（2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。事实上，国外自动化立体仓库能够得到快速发展，地价昂贵是一个很重要的原因。
（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。
（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
（二）自动化立体仓库的缺点
（1）结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。
（2）货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。
（3）储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。
（4）对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。
（5）工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。
（6）弹性较小，难以应付储存高峰的需求。流通业在实际运作时，常常会有淡旺季或高低峰以及顾客紧急的需求，而自动化设备数目固定，运行速度可调整范围不大，因此，其作业弹性不大。而传统设备只要采用人海战术就可以应付这种紧急需求。
（7）必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。自动化仓库的高架吊车、自动控制系统等等都是先进的技术性设备，由于维护要求高，必须依赖供应商，以便在系统出现故障时能提供及时的技术支援。
（8）自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等管理咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量技资。
因此，在选择建设自动化立体仓库时，首先必须综合考虑自动化立体仓库在整个企业中的营运策略地位和设置自动化立体仓库的目的，不能为了自动化而自动化。而后再详细斟酌建设自动化立体仓库所带来的正面和负面影响。最后，还要考虑相应采取的补救措施。所以，在实际建设中必须进行详细的方案规划，进行综合测评，最终确定建设方案。
三、自动化立体仓库的组成
自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物与高层货架相互连接，形成一个不可分开的整体。分离式仓库是库梁分离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库建筑物内。无论哪种形式，高层货架都是主体。
高层货架有各种类型。按照建筑材料不同，可分为钢结构货架、钢筋混凝土结构货架等；按照货架的结构特点，可分为固定式货架和可根据实际需要组装、拆卸的组合式货架；按照货架的高度分，小于 5m的为低层货架，5－15m 的为中层货架，15m 以上的为高层货架。
目前，国外自动化立体仓库的发展趋势之一是由整体式向分离式发展，因为整体式自动化立体仓库的建筑物与货架是固定的，一经建成便很难更改，应变能力差，而且投资高、施工周期长。
四、巷道式堆垛机以及周边设备
巷道式堆垛机又称为堆垛机。它分为巷道式单立柱堆垛机和巷道式双立柱堆垛机。这是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。它主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬（或升降）机构和控制机构等组成。20世纪70年代以来，巷道堆垛机有了很大的改进，其起升、运行、存取速度等都有明显提高，调速技术、自动控制技术、停准精度、保护措施等也日趋完善。
自动化立体仓库的周边设备，主要有液压升降平台、棍式输送机、台车、叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相互配合，构成完整的装卸搬运系统。
控制堆垛机和各种周边设备的运行以及货物的存入与拣出，是由控制系统来完成的，它是自动化立体仓库的“指挥部”和“神经中枢”。自动化立体仓库的控制形式有手动自动控制、随机自动控制、远距离控制和计算机全自动控制四种形式。计算机全自动控制又分为脱机、联机和实时联机三种形式。随着电子技术的发展，电子计算机在仓库控制中日益发挥重要作用。

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